В 1989–1991 гг. — народный депутат СССР, председатель комиссии по расследованию действий следственной группы Т. Гдляна и Н. Иванова. На XXVIII съезде был избран членом ЦК КПСС.

С 1991 г. сопредседатель Социалистической партии трудящихся. После распада СССР в основном занимается научной и публицистической деятельностью[1301].

В 1960-е гг. влияние этого течения испытал на себе и А. Д. Сахаров, который свое «вольнодумство» начал как социалист. Идейно взгляды Сахарова, Роя Медведева и его брата — Жореса были близки, и даже в своей автобиографической заметке в 1973 году Сахаров писал о влиянии на него Медведевых: «Как бы ни складывались наши отношения и принципиальные разногласия в дальнейшем, я не могу умолить их роли в своем развитии»[1302]. Позднее Сахаров эволюционирует в сторону либерально-западного диссидентства. Он разрабатывает теорию «конвергенции», размышляет о возможности сближения двух миров, двух противоположных социально-политических систем; заимствование лучших черт друг у друга для улучшения собственной системы.

«Я считаю особенно важным преодоление распада мира на антагонистические группы государств, процесс сближения (конвергенции) социалистической и капиталистической систем, сопровождающийся демилитаризацией, укреплением международного доверия, защитой человеческих прав, закона и свободы, глубоким социальным прогрессом и демократизацией, укреплением нравственного, духовного личного начала в человеке.

Я предполагаю, что экономический строй, возникший в результате этого процесса сближения, должен представлять собой экономику смешанного типа, соединяющую в себе максимум гибкости, свободы, социальных достижений и возможностей общемирового регулирования»[1303].