Светлый фон

После этого на «Вояджере-1» удалось сэкономить еще 4,8 Вт за счет отключения 21 июля 2015 г. замещающего нагревателя ультрафиолетового спектрометра UVS, а 18 апреля 2016 г. – и самого прибора.

29 октября 2016 г. на «Вояджере-1» состоялось последнее штатное продолжительное включение гироскопов. 2 и 3 ноября аппарат провел два полуторачасовых сеанса измерений прибором LECP с разворотами по крену, 4 ноября сделал разворот MAGROL для калибровки магнитометра, а 5 ноября гироскопы были выключены. На «Вояджере-2» аналогичные операции в последний раз проводились с 3 по 15 декабря 2015 г.

В сентябре 2016 г. на «Вояджере-2» и в сентябре 2017 г. на «Вояджере-1» резерв по питанию для нормального включения гироскопов был исчерпан. Аппараты поддерживали ориентацию по данным только от солнечного датчика и датчика Канопуса. Однако для выхода из некоторых нештатных ситуаций гироскопы были и остаются необходимы. Поэтому в алгоритмы защиты FPA на обоих аппаратах была заложена возможность временного запуска гироскопов с предварительным выключением нагревателя в первом отсеке аппаратуры. На «Вояджере-2» соответствующее обновление провели 15 ноября 2016 г., а на «Вояджере-1» – на сутки позже. Испытания нового алгоритма защиты состоялись на первом аппарате 11 января 2017 г.

Но если гироскопы можно с определенными ограничениями включить в аварийной ситуации, то почему бы не использовать их иногда ради науки? И вот уже 9 декабря 2016 г. и 20 января 2017 г. на «Вояджере-2», а 23 января на «Вояджере-1» провели демонстрацию 33-минутной научной мини-программы магнитометра с одним поворотом на 360°. Для второго КА это была первая калибровка более чем за год.

Параллельно специалисты группы управления проверяли тепловой баланс аппарата при включении гироскопов. 12 декабря на «Вояджере-1» их запитали на 2 часа 10 минут. За этим последовал пятичасовой тест отключения нагревателя и включения гироскопов – его провели 26 февраля на втором аппарате и 28 февраля на первом. Семичасовой тест на «Вояджере-1» прошел 12 марта, а на «Вояджере-2» – 15 марта 2017 г.

Границы допустимого охлаждения были установлены, и уже 18 марта на первом КА, а 24 марта на втором провели калибровку магнитометра в два оборота вокруг оси. Потом, правда, решили, что хватит и одного, и с мая 2017 г. такие развороты вновь стали регулярными. Нагреватели первого отсека отключают примерно на полтора часа, столько же работают гироскопы, а сам разворот продолжается примерно 36 минут.

28 ноября 2017 г. на «Вояджере-1» активировали в импульсном режиме четыре двигателя коррекции траектории TCM, в последний раз работавшие 37 лет назад – 8 ноября 1980 г. Дело в том, что с 2014 г. инженеры стали отмечать ухудшение работы штатных двигателей ориентации по каналам тангажа и рысканья. Для того чтобы придать аппарату одну и ту же угловую скорость, им требовалось все большее количество импульсов со все большим расходом топлива.