25 января 2020 г. во время разворота с калибровкой магнитометра на «Вояджере-2» сработал алгоритм защиты по питанию. Земля на несколько минут перестала слышать борт, но затем он вышел на связь в инженерном режиме на скорости 40 бит/с. На обмен сообщениями требовалось уже 34 ч 17 мин, так что на поиск и устранение причины ушла неделя.
Выяснилось, что из-за непонятной задержки в исполнении команд в работе одновременно остались две системы со значительным уровнем потребления – JPL не назвала их, но это наверняка были гироскопы и нагреватель первого отсека. 28 января Земля убедилась, что «одну из систем» (то есть гироскопы B и C) удалось выключить разовой командой. Операторы вновь запитали отключенные приборы и с 1 февраля перевели аппарат в режим передачи научной информации CR-5T. Научные группы занялись проверкой состояния приборов после их отключения, а группа управления – контрольным считыванием памяти бортовых процессоров. 3 марта JPL официально объявила, что аппарат вернулся к штатной работе, все пять научных приборов включены и передают нормальные данные.
Тогда же, в январе, на борт ушли инструкции, отодвинувшие срок срабатывания счетчика потери команд на декабрь 2020 г. На 70-метровой австралийской антенне DSS-43 уже давно планировались ремонтные работы, а кроме нее до «Вояджера-2» уже никто не может гарантированно «достучаться». В Южном полушарии Земли нет другого передатчика S-диапазона с необходимыми характеристиками, а со станций Северного полушария аппарат уже практически не виден.
4 марта 2020 г. JPL сообщила о выводе станции DSS-43 на ремонт и модернизацию сроком на 11 месяцев. Предстояло установить два новых передатчика, усовершенствовать системы электропитания, обогрева и охлаждения и другое оборудование. Комплекс дальней связи в окрестностях Канберры продолжал принимать информацию с борта на три 34-метровые антенны, но команды «Вояджеру-2» не передавались. К счастью, все прошло благополучно: ремонт большой антенны удалось завершить за восемь месяцев, и уже 29 октября на борт отправили первую порцию команд, которые аппарат принял и исполнил. Окончательный ввод станции в строй отметили 12 февраля, загрузка на «Вояджер-2» новой бортовой программы B191 состоялась 13 февраля, а исполняться она начала с 22 февраля 2021 г.
В 2021 г. на «Вояджере-1» по-прежнему делалась трижды в неделю запись высокоскоростных кадров PWS с регулярными сбросами содержимого устройства магнитной записи DTR на Землю на скорости 1400 бит/с. Следует заметить, что это минимально возможная скорость воспроизведения с записывающего устройства. Обеспечить ее для «Вояджера-1», который к 1 июля 2021 г. удалился от Солнца на 153,2 а.е., а от Земли на 152,4 а.е., уже очень непросто. К примеру, 21 августа 2021 г. в течение шести часов Земля принимала записанную информацию на 1400 бит/с на четыре калифорнийские антенны сразу – 70-метровую DSS-14 плюс три 34-метровых – DSS-24, DSS-25 и DSS-26! Уже близко время, когда Земля утратит такую возможность, и запись кадров на DTR придется прекратить.