После смерти Эдуарда III на английском престоле оказался слабый король Ричард II, и война немного затихла. Однако во Франции в это время королем стал Карл VI Безумный, и при нем страна приблизилась к катастрофе. При этом сумасшедшем короле власть в стране делили две соперничающие группировки герцогов Бургундских и Орлеанских. Т.к. герцогу Орлеанскому удалось приблизиться к королю, то бургундцы заняли сторону англичан. Когда на английский престол вступил новый король Генрих V, он поставил своей задачей полное завоевание Франции. Генрих V высадился во Франции, разбив французскую армию при Азенкуре, и при поддержке бургундцев вошел в Париж, захватив в плен Карла VI. Был подписан договор в Труа, по которому Генрих V женился на дочери Карла VI Екатерине, а после смерти Карла VI должен был стать королем Франции. Казалось, независимости Франции пришел конец. Но через год неожиданно умирают и Карл VI и Генрих V, и новым королем Франции англичане провозглашают годовалого английского короля Генриха VI.

Однако все это время французам под руководством дофина Карла, старшего сына Карла VI, удавалось удерживать земли вокруг города Буржа, в котором находился королевский двор после падения Парижа. После смерти своего отца дофин был провозглашен новым королем Карлом VII, но не мог короноваться, т.к. все коронации должны были проходить в кафедральном соборе Реймса, который был захвачен англичанами и бургундцами.

Англичане стремились захватить подвластные дофину земли центральной Франции, и в 1428 г. английская армия осадила одну из крепостей на Луаре, защищавшую путь на юг, город Орлеан. Однако во Франции уже зародилось национальное движение, которое выдвинуло на первый план девушку из деревни Домреми Жанну д’Арк. Она сумела убедить народ и дофина, что послана богом для защиты Франции. Ее воодушевление придало силы французскому войску, и оно разбило англичан, осаждавших Орлеан, захватило Реймс, и дофин был коронован. Новому королю Карлу VII Жанна уже была не нужна. Во время одной из вылазок она была предана французами, попала в плен к англичанам и сожжена бургундцами как еретичка в Руане в 1431 г. Но наступление французов продолжалось, к 1453 г. все английские завоевания во Франции, включая Аквитанию и за исключением Кале, отошли к Франции, а Столетняя война закончилась.

Сын Карла VII, Людовик XI, продолжил борьбу с крупными феодалами, самым сильным из которых являлся герцог Бургундии. Когда последний герцог Карл Смелый погиб, часть его владений была присоединена к Франции. Людовик XI заложил основы абсолютизма и оптимизировал управление страной. Ему приписывают изобретение почты.