Добившись покровительства короля Франции, Гримальди сумели отбить очередную генуэзскую осаду, однако правитель был убит сторонниками генуэзского адмирала Дориа, которого поддержал Франциск I. Новый правитель государства из рода Гримальди порвал связи с Франциском и по Бургосскому договору вступил в союз с его главным противником, императором Карлом V. Испанцы поставили в крепости свой гарнизон, содержание которого легло на плечи монегасков, что сильно отразилось на бюджете государства. В 1612 г. правитель Монако принял титул князя, подтвержденный испанским двором.

Когда позиции Испании на мировой арене стали ослабевать, Монако вновь переориентировалось на Францию. Был подписан договор с Людовиком XIII, по которому Монако вернулся под протекторат Франции, а князь стал командиром французского гарнизона.

Время французского протектората стало периодом расцвета Монако. Княжество чеканит свою монету, его территория значительно увеличивается за счет французских владений, переданных князю. Князья служили во французской армии, а благосостояние государства росло за счет морской торговли и взимания пошлин с судов, следующих в Италию. Однако французская революция положила этому конец. Монако был присоединен к Франции под названием Форт д’Эркюль (форт Геркулеса), богатства князя конфискованы, а дворец превращен в казарму.

После падения Наполеона Монако перешел под протекторат Сардинского королевства, страна находилась в упадке и имела большие долги. Ментон и Рокбрюн объявили себя вольными городами под протекторатом Сардинии, а территория Монако сократилась в несколько раз. Когда Сардиния вывела свои войска из Монако, страна вновь перешла под протекторат Франции. Князь Карл III основал «Общество морских купаний», которое занялось организацией казино и оперного театра. Эти заведения принесли всемирную известность Монако и привели к быстрому росту благосостояния княжества, а квартал вокруг казино стал застраиваться фешенебельными отелями и особняками, получив в честь князя название Монте-Карло.

В самом старом районе Монако, Монако-Виль, расположен княжеский дворец, воздвигнутый на месте генуэзской крепости, включивший в себя ее стены и башни. Здесь построены собор и океанографический музей, директором которого долгое время был Жак-Ив Кусто. Далее вдоль побережья идут кварталы Кондамин, где проводятся гонки Формулы 1 и Монте-Карло с казино. С другой стороны от Монако-Виль расположился район новостроек Фонвьей.

Дворец, покрытый бежевой штукатуркой, пристроен к двум квадратным башням крепости, верхние части которых укреплены навесными бойницами, на одной из них расположен флагшток для герцогского штандарта. Стены трехэтажного дворца прорезаны рядами полукруглых окон, окруженными открытыми галереями, и увенчаны плоской крышей с декоративными квадратными зубчатыми башнями. Со стороны моря дворец окружен низкой стеной с круглыми башнями.