26 июля 1340 года Роберт д'Артуа понял, что ему грозит опасность быть раздавленным между французскими войсками в Сент-Омере и значительно превосходящей армией под командованием Филиппа VI. Он предложил гарнизону сражение. Ранним утром Роберт тщательно выстроил своих людей на открытой местности между Сент-Омером и руинами Арка. В первой линии он расположил лучшие части своих войск: английских латников и лучников, а также войска из Брюгге. За ними в трех баталиях слева стояли люди из Ипра, в центре — люди из Фюрне и Берга, а справа — контингент из округи Брюгге. Остальные фламандцы оставались в тылу, чтобы служить резервом и охранять лагерь. По всему фронту армии и вдоль ее левого фланга Роберт построил линии рвов и валов, с тщательно замаскированными ловушками. Окопавшись таким образом, он ждал врага.

Ожидая подхода большой французской армией из Арраса, герцог Бургундский, очевидно, решил проигнорировать вызов Роберта и отсидеться за своими стенами. Король приказал ему поступить именно так, но его подчиненные взяли инициативу в свои руки. Примерно в середине дня, когда люди Роберта уже четыре часа стояли на своих местах, несколько горячих голов вырвались из юго-восточных ворот Сент-Омера, ведя за собой большую часть свиты герцога и большое количество местных ополченцев, и бросились на обороняемые укрепления на левом фланге англо-фламандской армии. Они были отбиты и вынуждены отступить. Однако, по глупости, люди из Ипра, защищавшие полевые укрепления, перепрыгнули через них и бросились в погоню за своими противниками по открытой местности. За ними последовали все остальные части второй линии. Видя, что фламандцы больше не защищены своими укреплениями, французы развернулись и контратаковали. Начался жестокий бой, который продолжался почти всю вторую половину дня. Герцог Бургундский, который мог видеть все это со стен, больше не мог этого выносить. Он и граф Арманьяк вывели свои свиты, около 850 человек, за городские ворота. Это произошло в конце дня. Граф Арманьяк и его люди галопом поскакали к южному краю поля боя, чтобы присоединиться к сражению, которое продолжалось с середины дня. Прибытие этих сил, включавших 300 человек тяжелой кавалерии, стало решающим. Люди из Ипра и другие фламандцы, которые когда-то составляли вторую линию армии Роберта д'Артуа, были отброшены назад с большими потерями и в конце концов бросились в бегство. Бежав через открытый лагерь англо-фламандской армии, они посеяли панику среди ожидавших там людей из арьергарда. Французы ворвались в лагерь вслед за ними и, загнав бегущих фламандцев в ловушку в излучине реки Аа, перебили многие тысячи из них.