План кампании Филиппа VI был разумно задуман, но плохо выполнен. Как только он узнал о результатах битвы при Слейсе, он отрядил 4.000 человек для Камбре и продолжения набегов в южном Эно. Остальная часть французской армии двинулась на запад в Артуа. 4 июля 1340 года на севере Франции был объявлен арьер-бан для Артуа. Каждой французской общине было предложено отправить своих мужчин призывного возраста в Аррас до конца месяца или выплатить вместо них деньги. 6 июля Филипп VI сам прибыл в Аррас и организовал там свой штаб. Аррас был центром системы дорог северо-запада, из которого можно было наблюдать за всем 80-мильным участком между Кале и Камбре. Оборонительные мероприятия французов были грозными. Их полевая армия, которая с мая вела бои в Эно и Камбре, расположилась лагерем на равнине к северу от Арраса вдоль дороги на Ланс, которая намного позже стала одним из величайших полей сражений Первой мировой войны. Подкрепления увеличили численность армии до 24.000 человек в течение июля. Семь восьмых этих людей были конными латниками — удивительно высокая доля, которая давала французам преимущество в мобильности и подготовке над своими противниками, но делала их весьма слабо управляемой силой на поле боя. Вдоль границ Фландрии и западного Эно были размещены сильные гарнизоны в Эре, Сен-Венан, Лилле, Дуэ, Мортань, Сент-Аман и Камбре. Кроме того, герцог Бургундский в качестве правителя Артуа держал собственные гарнизоны в западном и прибрежном секторе границы[576].

Французы не ожидали нападения на Сент-Омер. Но медленная подготовка к походу Эдуарда III дала им достаточно предупреждений о готовящемся нападении. Примерно 15 июля герцог Бургундский вошел в город с несколькими тысячами войска и приступил к разрушению пригородов[577]. Роберт д'Артуа все еще находился в 15 милях от города в Касселе, ведя переговоры со своими войсками. Их было недостаточно: возможно, 1.000 английских лучников под командованием сэра Томаса, барона Угтреда, и от 10.000 до 15.000 фламандцев — менее трети от ожидаемого числа. Их боевой дух был низким, а дисциплина — слабой. Большинство из них были выходцами из небольших городов южной Фландрии, и у них не было причин разделять политические амбиции Гента и Артевелде. Они больше беспокоились о безопасности своих домов и совсем не были убеждены, что нападение — лучшая форма защиты. Роберт уговаривал их. У него были друзья, сказал он, которые прислали ему письменные обещания поддержки. Они откроют ворота при его появлении. Все закончится очень быстро. Примерно 16 июля 1340 года армия Роберта достигла грязного рва между реками Лисом и Аа, который обозначал границу, и в беспорядке перешла в графство Артуа. Некоторые продвигались вперед небольшими группами, но были отрезаны и перебиты французами. Другие оставались позади, чтобы грабить и жечь. Большая часть дня была потрачена на разрушение города Арк, в то время как в миле от него граф Арманьяк провел свежие войска в Сент-Омер для подкрепления герцога Бургундского. В течение следующих нескольких дней англо-фламандская армия расположилась на восточной стороне Сент-Омера. Основная часть армии Филиппа VI начала медленно продвигаться к ним с юго-востока.