Расставив полки, Долгоруков с главными силами двинулся к селу Верки, где расположился Гонсевский. Гетман вывел в «поле» кавалерию и атаковал русских. Началась жестокая сеча, которая долго не приносила успеха ни той, ни другой стороне. Но поляки нигде не сумели прорвать русского строя. Если начинала отступать дворянская конница, на пути гусарских хоругвей стеной вставали солдатские полки, встречая врагов непрерывной пальбой из мушкетов и длинными пиками. Сражение принимало затяжной характер. Переломить ход его могли только свежие силы, а они у воеводы Долгорукова были. Он оставил в резерве два отборных московских стрелецких полка, дождался, пока кавалерийские атаки Гонсевского начнут выдыхаться, и двинул московских стрельцов в бой. Воинство Гонсевского не выдержало неожиданного удара свежих стрелецких полков и побежало. Началось преследование.

«А ратных людей его, гетмана Гонсевского, полку побили наголову, – доносил воевода Долгоруков о Москву. – И твои ратные люди его, гетмана Гонсевского, ратных людей секли на 15 верстах».

В руки победителей попал весь гетманский обоз, множество «полковников» и «ратных людей», знамена, пушки. И, что произвело особое впечатление на поляков, в плену оказался сам гетман Гонсевский!

Гетман Павел Сапега покинул свой укрепленный лагерь и начал поспешно отходить по направлению к Неману по Новогрудской дороге. Можно упрекнуть Юрия Долгорукова, что он не организовал преследования, но, вероятно, этот упрек был бы несправедлив. Сражение с Гонсевским оказалось затяжным и кровопролитным, еще для одной военной операции (а преследовать войско Сапеги, еще не побывавшее в бою, с «малыми людьми» было безрассудно!) у Долгорукова просто не было сил. Главного он достиг: польско-литовские войска отброшены от Вильно, город в безопасности. Видимо, так и расценили сложившуюся обстановку в Москве. В Вильно оставили сильный русский гарнизон, а самого Юрия Долгорукова уже 19 октября отозвали в Смоленск. Другое направление теперь беспокоило русское командование: часть казачьих полковников примкнула к изменнику Ивану Выговскому. Они захватили Старый Быхов, Мстиславль, Рославль.

Но громкая победа Юрия Алексеевича Долгорукова над гетманом Гонсевским имела продолжение – уже в Москве, куда воевода возвратился 27 декабря 1658 г. Ему были оказаны высшие почести. За городом его встречал «государев стольник» с «милостивым словом», и в тот же день был прием у царя Алексея Михайловича.

В дворцовых разрядах сохранилась такая запись:

«Декабря в 27 день были у государя у руки: боярин и воевода Юрья Алексеевич Долгоруково да стольник Михаил Семенов сын Волынской, а пришли с его государевы службы, побили гетмана польного Винцентия Карвина-Гонсевского, подскарбея Великого княжества Литовского, и самого гетмана Гонсевского взяли, и полковников и ротмистров и стольников королевских поймали, и бунчук гетманов взяли и обоз весь взяли.