Возможность штурмовать укрепленный лагерь Юрия Хмельницкого воевода предоставил казачьим полкам Самко. 2,5 часа яростно приступали казаки к лагерю, но успеха не добились. Тогда в сражение снова вступила русская конница. Этой атаки сторонники мятежного гетмана не выдержали и побежали. Разгром был полным. Юрий Хмельницкий остался без войска. Самому ему удалось спрятаться в лесу и избежать плена.

Наказной гетман Самко тут же хотел объявить себя гетманом Украины, но Ромодановский воспротивился. Он заявил, что для избрания нужно собрать всех казаков и дождаться боярина из Москвы, уполномоченного царем принять присягу гетмана, а пока следует продолжать войну. Многие полковники поддержали воеводу.

Русское войско, не известив Самко, покинуло Канев и остановилось лагерем на берегу Днепра, в Богушевске. Воевода Приклонский переправился с полком на правый берег Днепра, а сам Ромодановский с главными силами пошел по левому берегу.

Действия воеводы Приклонского оказались очень успешными. Он взял Черкасы и двигался к Чигирину. Туда же направлялся и Ромодановский.

Дальнейшие события показали, что поход русского войска оказался своевременным: Юрий Хмельницкий собрал на Правобережье новые полки, к нему снова присоединилась крымская орда. Перед небольшим полком воеводы Приклонского теперь оказалось внушительное казацко-татарское войско, и он повернул от Чигирина к днепровским переправам.

Потеряв небольшое число ратников в арьергардных боях, воевода Приклонский вышел к Днепру точно к тому месту, где на противоположном берегу реки его ждали главные силы Ромодановского. Возле самой воды Ромодановский поставил батареи и, когда полк Приклонского начал переправляться, надежно прикрыл переправу огнем дальнобойных пушек.

Пожалуй, в данном случае воевода принял единственно правильное решение: иного способа помочь отступавшему полку не было. Ядра удержали крымскую конницу на почтительном расстоянии от берега. Приклонский переправился благополучно. После этого воеводы отошли в Лубны, полностью сохранив боеспособность войска.

Переправиться через Днепр Юрий Хмельницкий и его союзник крымский хан не решились. Вскоре Хмельницкий сам отказался от гетманства и удалился в монастырь, публично признав свое поражение. Все эти многозначительные события прошли мимо Самко, занятого бесконечными спорами со своими соперниками и интригами в Каневе из-за гетманства. Поэтому мало кого удивило, что на очередной раде в городе Нежине в июне 1663 г. гетманом был избран не он, а кошевой Запорожского войска Иван Брюховецкий. Сам Ромодановский при этом не присутствовал, еще зимой его отозвали в Москву.