В армии Галвау дослужился только до капитана, но в стране был известен как политический деятель, изобретательный пропагандист, плодовитый журналист, писатель и драматург. Галвау занимал посты директора национального радио, губернатора ангольской провинции Уила, депутата парламента. В 1934 году он организовал Первую колониальную выставку в Порту, придумал популярный плакат «Португалия — страна немаленькая!». На нем карта метрополии и колоний была наложена на карты Европы и США. Получалось, что Португальская империя по площади не так уж сильно отличается от Америки и превосходит Великобританию, Германию, Испанию и Францию, вместе взятые.

В Африке капитан лично познакомился с колониальными порядками. Со временем его многое перестало устраивать. Особенно возмущал подневольный труд, практически неотличимый от рабства, официально упраздненного еще в XIX веке. В 1949 году в качестве парламентария он выступил с осуждением эксплуатации африканского населения колониальными властями и белыми поселенцами. Доклад проигнорировали.

В 1952 году Галвау арестовали за связи с заговорщиками. В тюрьме его навестил Делгаду. Капитан сумел бежать, укрылся в Аргентинском посольстве и перебрался в Латинскую Америку. Там он продолжил сотрудничество с Делгаду, проживавшим в Бразилии, и координировал с ним свои планы.

Идея «Операции Дулсинеа» состояла в том, чтобы захватить один из крупнейших португальских круизных лайнеров «Санта-Мария», переименовать судно в «Святую Свободу», объявить его «первой свободной португальской территорией» и превратить в стартовую площадку для дальнейших действий. Конечной целью было свержение не только португальского, но и испанского режима.

Исполнение возлагалось на боевиков Иберийской революционной директории освобождения. Помимо португальцев, в эту организацию входили галисийцы, противники Франко. Возглавляли директорию на правах сопредседателей борец за демократию в Португалии Умберту Делгаду и борец за независимость Галисии Шосе Москера.

20 января 1961 года в венесуэльском порту Ла-Гуайра на борт «Санта-Марии», совершавшей круиз из Лиссабона в Майами, поднялись два десятка членов директории. Багаж каждого боевика имел тайник с оружием. На следующий день, в Кюрасао, к группе присоединились еще четыре сообщника.

Активная фаза «Операции Дулсинеа» началась 22 января. На рассвете, после выхода «Санта-Марии» из порта Кюрасао, боевики директории приступили к решительным действиям. Захват судна, на борту которого находились три сотни членов экипажа и шесть сотен туристов, в основном американцев, не обошелся без жертв. При штурме капитанской рубки вспыхнула перестрелка, в которой погиб помощник капитана, а пара членов экипажа получили ранения.