В 1471 г. Иван III завоевал Новгородские земли. Это была последняя феодальная война на Руси.
В битве на реке Угре русские войска впервые применили пищали – легкие полевые орудия. Использование современного вида вооружения во многом предопределило победу над ордынцами.
В 1480 г. на Русь, не платившую Орде дань с 1476 г., пошел войной хан Ахмат. Союзником хана Русью стал польско-литовский король Казимир. Война с Ордой пришлась очень некстати. В это время Иван III уже вел войну с Ливонским орденом. Кроме того, приходилось тратить силы на подавление мятежа младших братьев.
В сражении у реки Угры Ивану III удалось обратить войско Ахмата в бегство. Эта победа означала окончательное свержение татаро-монгольского ига на Руси.
В 1487–1494 и в 1500–1503 гг. Иван III вел успешные войны с Литовским великим княжеством, по итогам которых к Руси были присоединены многие западно-русские города.
Из совокупности самостоятельных феодальных княжеств Русь превратилась в единое централизованное государство, которому требовались новые органы управления. При Иване III были созданы приказы.
В 1497 г. был создан Судебник – первый сборник законов единого централизованного Русского государства.
Иван III налаживал дипломатические связи со многими державами. При его дворе появилось много иностранцев. Второй женой Ивана III стала Софья Палеолог – племянница последнего византийского императора.
Иван III хотел поставить Церковь под контроль светской власти, для чего пытался секуляризировать церковные земли, т. е. передать их в ведение государства. Однако попытка эта не удалась.
Василий III
Василий III
Василий III Иванович (1479–1533) – сын Ивана III Великого и Софьи Палеолог, великий князь Московский, правивший в 1505–1533 гг.
При Василии III продолжался процесс укрепления и централизации Руси. Князю приходилось бороться с непокорными феодалами. В течение 10 лет великому князю удалось присоединить к Москве последние полусамостоятельные территории Руси: в 1510 г. Псков, в 1513 г. Волоцкий удел, в 1521 г. Рязанское княжество, в 1522 г. Новгород-Северское княжество.
При Василии III были ограничены привилегии князей и бояр, росло поместное дворянское землевладение.