Несмотря на то что столица была перенесена в Санкт-Петербург, традиция троицких «походов» русских государей в Троице-Сергиев монастырь сохранялась в XVIII и XIX вв., хотя и в заметно меньших масштабах. Как правило, императоры и императрицы после коронационных торжеств в Москве полагали первой обязанностью посетить и обитель преподобного Сергия. По заказу императрицы Анны Иоанновны была изготовлена серебряная сень над ракой с мощами Сергия Радонежского. Императрица Елизавета Петровна особым указом от 8 июня 1744 г. утвердила за Троице-Сергиевым монастырем наименование лаврой. Екатерина II, соблюдая старый обычай, после коронации, состоявшейся в Москве 22 сентября 1762 г., совершила паломничество в Троице-Сергиеву лавру, пробыв там с 17 по 19 октября.

По преданию, Сергий Радонежский ходил исключительно пешком. Поэтому многие из паломников предпочитали совершать паломничество пешком, потому что сам Сергий «никогда не ездил на коне». Не были исключением из этого правила и русские государи. Рассказывают, что свой способ соблюсти народный обычай придумала Екатерина II, когда решила посетить знаменитый монастырь. «Императрица, вышедши из Москвы пешком, доходила до определенного места и возвращалась в Москву в экипаже. На другой день доезжала до того места, куда дошла накануне и снова шла пешком. Ночевать опять возвращалась в Москву. В следующие дни путешествие происходило тем же порядком и всего продолжалось с лишком неделю». Правда, при этом ни один из рассказчиков не указывает источник своих сведений, а некоторые приписывают этот способ путешествия в Троицу императрице Елизавете Петровне.

Между тем найти – откуда взялись эти рассказы – очень легко. Обратившись к мемуарам Екатерины II, находим в них описание того, что в 1749 г. императрица Елизавета Петровна «поехала на богомолье в Троицкий монастырь. Ее Императорское Величество хотела пройти эти пятьдесят верст пешком… нам тоже велели направить путь к Троице, и мы поселились на этом пути, в одиннадцати верстах от Москвы, на очень маленькой даче, называвшейся Раево… Императрица делала пешком три-четыре версты, потом отдыхала несколько дней. Это путешествие продолжалось почти все лето… до половины августа». Из воспоминаний Екатерины II выясняется, что в Троицком монастыре императрица была в Петров день, в Москву не возвращалась, а жила во время этого паломничества или в Тайнинском, или в Братовщине.

Во второй половине XIX в. троицкие «походы» русских государей отошли в прошлое. Во многом это произошло из-за прокладки в 1862 г. одной из первых в России железной дороги от Москвы до Сергиева Посада. Благодаря этому путь из Первопрестольной в Лавру стал занимать чуть более двух часов.