Ранние австралопитеки, 7–4 млн л. н.: Sahelanthropus tchadensis, 7,2–6,8 млн л. н.; Orrorin tugenensis, 5,88–5,72 млн л. н.; Ardipithecus kadabba, 5,8–5,2 млн л. н.; Ardipithecus ramidus, 4,51–4,32 млн л. н.; Australopithecus anamensis, 4,2–3,8 млн л. н.

Ранние австралопитеки спускались с деревьев только для того, чтобы перебежать к следующему дереву, так как питались только лесной пищей. Постепенно в теле формировался комплекс прямохождения: смещение большого затылочного отверстия вперёд на основании черепа, низкий и широкий таз, продольный и поперечный своды стопы. Примитивными чертами были равная длина рук и ног и хватательный большой палец на стопе. Прогрессивным стало постоянное уменьшение клыков, что отражает снижение агрессивности и рост социальности. Доброта к ближним и общительность стали залогом выживания и успеха людей в будущем. Мозг австралопитеков при этом по размерам и форме не особенно отличался от мозга шимпанзе.

Грацильные австралопитеки, 4–3 млн л. н.: Australopithecus afarensis, 3,8–2,9 млн л. н.

Грацильные австралопитеки освоили густой буш и начали выходить в открытую саванну, которые к тому времени заняли большую часть Африки; питались как древесной, так и саванной пищей. В зарослях паслись несметные стада копытных животных, на которых охотились саблезубые кошки и гигантские гиены. Конкуренцию нашим предкам составляли огромные свиньи и павианы. Нашим пращурам приходилось нелегко, но они, судя по численности, хорошо справлялись.

Морфологически грацильные австралопитеки были уже полностью прямоходящими в строении таза и ног, но руки ещё наполовину обезьяньи, а череп почти полностью обезьяний, кроме положения большого затылочного отверстия и маленьких клыков. С переходом на более сухую пищу начали увеличиваться жевательные зубы. Австралопитеки не делали каменных орудий и не могли говорить, будучи по сути саванными двуногими шимпанзе, так что разумными их ещё трудно назвать.

XXI. Антропоген, или четвертичный период, 2,58 млн л. н. – современность. Время ледниковых периодов, планета замерзает. Период, когда появились и полностью развились люди.

Люди, 3–0 млн л. н. Саваннизация, ухудшение условий и усиление конкуренции привели к разделению нашей эволюционной линии надвое. Массивные австралопитеки, они же парантропы, пошли по пути гипертрофии жевательного аппарата для потребления большого количества малопитательной растительной пищи; эта стратегия поначалу дала хороший эффект, но по итогу оказалась тупиковой. Наши предки пошли по пути ослабления жевательного аппарата, но увеличения мозга, стали охотиться на животных, начали изготавливать орудия труда и развивать способы общения, в том числе речь.