Схема испытания макета «Тарана» с буксируемой торпедой

Макет торпеды буксировался на небольшой скорости; реальное время было не столь важно. Я придумал, как использовать аналоговый анализатор спектра «Брюль и Къер» вместе со вспомогательной аппаратурой, включая высокоточный тактовый генератор.

Сигналы должны были быть узкополосными из — за малой скорости буксировки торпеды (6–8 узлов) и короткими, так как расстояние между буксировщиком (теплоход «Днепр») и торпедой было сравнительно небольшим.

Мы использовали подводный звуковой канал, как обычно, образовавшийся в Черном море в августе.

Антенна опускалась на глубину 65 м, что позволяло отстроиться от эхо — сигнала от «Днепра».

Честно говоря, я был не совсем уверен, что у нас все получится. Все должно было работать без сбоев: генератор, приемная антенна, цифроуправляемые фильтры и обработка. Как раз обработки — даже макета — не было. Мы базировались на НИС «Туррис» — тунцелове, переданном из Минрыбпрома в Минсудпром и переделанном в испытательное судно для нашего института. Условия работы на нем были значительно лучше, чем на «Днепре».

В этих испытаниях я не использовал частотную манипуляцию, но сигналы кодировались по частоте и времени излучения. Важным вопросом был выбор цикла излучения. Межимпульсный интервал в случае дистанции 4–5 км (излучение — прием — излучение) составлял 6 секунд. С приближением торпеды интервал должен был бы уменьшаться. Но это вызывало сложности в управлении ГАС, и, кроме того, мешало обнаруживать вторую торпеду. Поэтому я предложил четырехимпульсную посылку в обычном локационном цикле с периодом 6 сек. Сигналы излучались в различных частотных диапазонах. Это в четыре раза увеличивало количество контактов с целью. Предусматривалась и возможность уменьшения интервала локации.

Спектры эхо — сигналов и реверберации для обычного цикла локации 6 сек. показаны на рис. 2 следующей страницы.

Испытание макета ГАС «Таран». Период излучения‑6s. Возле спектроанализатора — автор. Внизу — НИС «Туррис» с обратимой антенной.

Сигналы последовательно излучалась в первом, третьем, втором и четвертом частотных диапазонах. Спектр на рис. 2 состоит из максимумов спектральных амплитуд по всему частотному диапазону, а сигнал излучался в четвертом канале. Реверберация и эхо — сигнал фиксировались там же. Разница в частотах между реверберацией на частоте излучаемого сигнала и эхо — сигналом составляла 50 Гц.