Как раз в это же время Лисянский посетил русского посла в Лондоне и оставил о себе не лучшее впечатление, и С.Р. Воронцов согласился с Чичаговым в отрицательной характеристике предстоящей экспедиции: Лисянский показался ему слишком легкомысленным и чрезмерно самонадеянным человеком, вряд ли такой человек может достичь того же, как мореплаватели вроде Кука и Фиппса.

Стоит напомнить здесь, что огромную роль в организации коммерческих и торговых дел стала играть Российско-Американская компания, организованная еще при императрице Екатерине рыльским мещанином, купцом Григорием Ивановичем Шелеховым, торговавшим в Сибири и открывшим пути проникновения в Тихий океан, в Русскую Америку и основавшим там торговлю пушниной и другими богатствами Дальнего Востока. Павел I издал указ, в котором полностью одобрял деятельность компании и сохранял привилегии, полученные при ее создании: «По открытии из давних времен мореплавателями берега северо-западной части Америки, начиная от 55° северной широты и ряда островов, простирающихся от Камчатки на север к Америке, а на юг к Японии, и по праву обладания оных Россиею, Мы всемилостивейше позволяем пользоваться компании всеми промыслами и заведениями, находящимися ныне по северо-западному берегу Америки, от вышеозначенного 55° до Берингова пролива и за оный, такожде на островах Алеутских, Курильских и других, по северо-восточному океану лежащих…» (Невский В.В. Первое путешествие россиян вокруг света. М., 1951. С. 6). После смерти Г.И. Шелехова компанию возглавил его зять Н.П. Резанов.

Вскоре о компании как выгодном коммерческом предприятии заговорили повсеместно. Императрица Мария Федоровна и граф Николай Румянцев были ее акционерами. Александр I и его ближайшие сотрудники тоже стали акционерами, а Николай Петрович Резанов был назначен камергером императорского двора. Российско-Американская компания широко развивала свою коммерческую деятельность, торговала с Калифорнией, Гавайскими островами, Филлипинами, Чили, Перу, Мексикой, простирала свои торговые замыслы в Японию, Китай, Индию. И естественно, эта компания готова была взять на себя расходы по снаряжению кругосветного путешествия русских мореплавателей. Планы графа Румянцева, И. Крузенштерна и Ю. Лисянского словно бы отвечали давним замыслам этой компании. Американские и британские купцы очень мешали развитию русского купечества. А это была главная забота министра коммерции. Сколько документов прошли через руки Николая Петровича… Географические открытия, если произойдут, – это само собой разумеющееся дело, но России нужна крепкая торговая связь с Японией и Китаем, богатства России на Восток доставлялись американскими и британскими купцами. А ведь еще в начале XVII века русские казаки во главе с Иваном Петелиным договаривались с китайскими императорами о связях с Россией. Разные источники называли Ивана Петелина то казаком, то учителем, то переводчиком. В 1689 году заключен Нерчинский торговый договор, а в 1727 году – Кяхтинский договор, оба договора открыли широкие двери для торговых отношений между Россией и Китаем.