Наиболее серьезное боестолкновение двух армий произошло под местечком Клястицы. Напор русских оказался столь неожиданным и яростным, что французы, побросав позиции, отошли обратно к Полоцку.

В бою под Клястицами отличился командовавший арьергардом армии Витгенштейна Яков Петрович Кульнев. Будучи душой своих подчиненных, генерал Кульнев своей отвагой и бесстрашием поражал даже видавших виды солдат. Во время боя его нередко можно было увидеть дерущимся в первых рядах. Кульнев не кланялся ни пулям, ни ядрам.

Слава о лихости офицера распространилась еще в годы правления приснопамятного Павла Петровича. Чопорный до мозга костей, император однажды издал указ, согласно которому число блюд за обедом назначалось по чинам. Так, майору было определено иметь за столом три кушанья. Увидев как-то майора Кульнева, Павел поинтересовался, сколько блюд подают за его столом.

– Три, Ваше Императорское Величество! – бодро отчеканил офицер. – Курица плашмя, курица ребром и курица боком…

Ответ Кульнева рассмешил императора, а молва о находчивости майора быстро распространилась по всему Петербургу…

Храбрость генерала и сгубила. Под Клястицами, после того как французская конница обратилась вспять, генерал, приказав преследовать убегавших, одним из первых бросился вслед противнику, рубя французов налево и направо. В результате удачной атаки был захвачен обоз маршала Удино и 900 пленных.

На следующий день преследование продолжилось: Кульневу очень хотелось пленить самого маршала Удино. Однако прошедший с боями всю Европу, Удино был слишком опытен, чтобы так легко попасть в ловушку, расставленную неприятелем. Вырвавшийся вперед русский передовой отряд неожиданно наткнулся на плотные ряды остановившегося и быстро развернувшегося в боевой порядок французского отряда. Началось встречное избиение атакующих.

Командир 23-го конно-егерского полка Жан-Батист де Марбо:

«…Пока генералы принимали решение о битве, большая колонна русских гренадер атаковала наших союзников из Португальского легиона и привела их в полную панику… Русские вот-вот захватили бы заставу, как вдруг маршал Удино, который под огнем всегда был впереди, примчался к моему полку, уже направлявшемуся к передовым постам, и приказал мне попытаться остановить или, по крайней мере, задержать передвижение противника до прихода нашей пехоты, которая быстро шла на помощь. Я двинул мой полк в атаку галопом, надеясь охватить вражескую линию справа наискосок… Но вдруг, инстинктивно или по команде своего командира, они развернулись и бросились бежать к канаве у себя в тылу. Все они прыгнули в эту весьма глубокую канаву и открыли из нее сильный ружейный огонь! У меня сразу же погибли шестеро или семеро солдат, около двадцати были ранены, я получил пулю в левое плечо. Мои кавалеристы были в ярости, но она была бесполезна против людей, которых мы физически не могли достать! В этот критический момент генерал Мезон, прибывший со своей пехотной бригадой, передал мне приказ отойти за его батальоны. Потом он атаковал неприятеля с обоих флангов, и защитники этой канавы были все убиты или взяты в плен.