Яхта вернулась в родной порт Портсмут для первых доделок. Старую V&A теперь можно было отправить на переплавку, а герцог Эдинбургский намеревался забрать оттуда часть обстановки, включая серебро, стекло и нактоуз[263]. Королева хотела, чтобы эти вещи напоминал ей о ее предыдущих путешествиях. Она попросила, чтобы в ее новую гостиную на борту Britannia привезли диван и кресло с Vanguard, а также зеркало с Нептуном и канделябры в форме пшеничных снопов с Gothic. Если ей хотелось легкой домашней атмосферы, герцог желал, чтобы его гостиная больше напоминала кабинет, с более темным деревом, письменным столом с кожаным верхом, обилием полок для книг и шкафом-витриной, в котором был выставлен макет первого корабля под его командой HMS Magpie. Супруги уже выбрали различные планировки для своих смежных спален на крытой палубе. Королева предпочла яркий цветочный декор и украшенное кружевами постельное белье, герцог выбрал более темную гамму. Кроме того, он дал особые указания насчет своего постельного белья. Никаких кружев, нигде и ни на чем.

В полном соответствии с тем, что говорила Королева в день спуска яхты на воду, первым приоритетом были дела Содружества. Позже тем же летом экипаж отправился в Канаду – это было первое трансатлантическое плавание королевской яхты. Там они забрали герцога Эдинбургского, отправленного открывать Игры Содружества в Ванкувере, и доставили его домой. В следующем году яхта побывала в Карибском море, а затем отправилась в первый летний круиз в Шотландию мимо Западного побережья Великобритании. В песчаных дюнах Уэльса устраивались пикники, а начальник местного порта, помогавший высаживать детей на берег, умилился до слез, узнав, что с его рук будущий принц Уэльский впервые ступил на землю Уэльса. Однако принц умел подвергнуть испытанию терпение многих членов экипажа. По дороге на остров Мэн он так сильно пнул свой футбольный мяч, что тот упал за борт, и принц спросил «морского дядьку», нельзя ли достать мяч. Доложили вице-адмиралу Абелю Смиту, и он счел ситуацию хорошим поводом провести тренировочный спуск спасательной шлюпки, чтобы достать мячик. Принцу все это показалось очень забавным, и вскоре после этого он снова пнул свой мяч за борт, теперь уже нарочно. Больше он его не видел.

Круиз прошел настолько успешно, что быстро превратился в привычное мероприятие и оставался таковым следующие четыре десятилетия. Королевская семья просто обожала путешествовать вдоль Западного побережья Британии. Важнее всего была возможность остановиться где угодно и сойти на берег с минимальной шумихой. Как пишет Джонстон-Брайден, однажды Королева в одиночестве наслаждалась вечерней прогулкой по берегу озера Торридон, когда появился местный пастух. Он просто приподнял шляпу, заметил: «Отличный вечерок для прогулки, Ваше Величество», и пошел себе дальше. Принц Филипп тем временем получал удовольствие от возможности устраивать барбекю в самых неожиданных местах – и готовить на огне все, что заблагорассудится.