После войны потребовалось подходящее по статусу судно, чтобы доставить короля с семьей на мыс Доброй Надежды к началу турне 1947 года по Южной Африке. Для этой цели подходил лишь новый линкор Королевского ВМФ HMS Vanguard, и это помогло понять, насколько необходима новая яхта. Требовалось не только создать судно для регулярной доставки членов королевской семьи в более экзотические места, чем были доступны старой V&A (которая, прослужив все годы войны плавучей базой, вскоре должна была отправиться на переплавку). Если уж зашла речь о новой королевской яхте, имело смысл не затягивать с ее созданием, пока на флоте оставались старые моряки, способные вспомнить, как и что делалось на старой яхте. Более того, по мере того как здоровья короля продолжало ухудшаться, многие полагали, что морское путешествие могло бы иметь оздоровительный эффект. Планы строительства новой королевской яхты огласил в октябре 1951 года, как раз перед всеобщими выборами. Премьер-министр лейбористов Клемент Эттли мудро и очень корректно согласовал заявление об этом с лидером оппозиции, Уинстоном Черчиллем. Никто не сомневался, что у Черчилля не будет никаких возражений против этой идеи. Однако было важно договориться заранее, чтобы новый корабль не стал проблемой во время предвыборной кампании, – много лет спустя правительство Джона Мейджора проигнорировало эту предосторожность, что имело катастрофические последствия.

С самого начала Адмиралтейство объявило, что в национальную программу перевооружения будет включено госпитальное судно среднего размера, которое станет в мирное время исполнять функцию королевской яхты. Судостроителей из Глазго John Brown & Co. выбрали при условии, что они будут работать быстро, учитывая состояние здоровья короля. Контракт был подписан в начале февраля 1952 года. Как и в случае с предварительными предложениями в 1939 году, вмешались более серьезные обстоятельства. Утром 6 февраля в Сандрингеме Король скончался во сне. Впрочем, спуск корабля на воду должен был состояться по плану. В том же месяце, когда Королева унаследовала трон, одну из самых первых своих аудиенций она дала Контролеру военно-морского строительства, с которым обсудила новую яхту. К июню состоялась закладка яхты, причем с минимальной оглаской и шумом вокруг. Теперь это было просто «судно номер 691». С оглядкой на время и расходы было решено взять за основу нового корабля уже испытанный проект – пара таких паромов уже работала в Северном море на линии Харидж – Хук-ван-Холланд. Новую модель предстояло дополнить кое-какими модификациями: сделать более изящными нос и корму, придать корпусу более величественные контуры и уменьшить осадку (часть корабля ниже ватерлинии). Если яхте надо будет заходить в какие-нибудь менее глубокие гавани и реки стран Содружества, она должна иметь возможность сделать это. И дополнительная функция яхты как госпитального корабля также не была выдумкой. Главный врач Королевского ВМФ разработал подробные планы использования яхты в целях медицины, включая развертывание 200 коек в королевских апартаментах и создание открытой палаты для больных туберкулезом на верхней палубе (которую также предстояло укрепить для размещения вертолетной площадки). На борту яхты создали полноценную операционную и рентгеновский кабинет. Были также определены четкие сроки перепрофилирования яхты в случае необходимости – судно способно превратиться из королевской яхты в госпиталь в течение суток.