Соединение неповрежденных английских кораблей окружило флот Медины-Сидонии на рейде порта Кале. Поскольку английские пушки не допускали ближнего боя, в котором 17 000 испанских солдат могли бы одержать победу, 27 июля он поставил Непобедимую армаду на якорь возле Кале. Там он ждал, что Парма прорвется и попытается пересечь Ла-Манш, но небольшие маневренные суда голландцев контролировали берега и отмели фламандского побережья и сорвали три попытки испанцев погрузиться на корабли. Когда вечером 28 июля англичане пустили на Непобедимую армаду у Кале горящие корабли, Медина-Сидония решил, что это смертельно опасные брандеры. Он приказал своим кораблям сняться с якоря, при необходимости перерубив канаты. Потеря 120 якорей впоследствии создала серьезные проблемы. 29 июля началось главное сражение при Гравлине[835] у фламандского побережья. Приливы и отливы смещали боевые действия то на юг, то на север. Англичане наилучшим образом использовали мощную артиллерию: многие вражеские корабли получили пробоины, гибли команды, хотя затонул только один галеон, а два в бедственном состоянии взяли курс на Нидерланды. Перемена направления ветра прервала сражение и позволила Медине-Сидонии бежать на северо-запад, по ходу движения собирая рассеянные транспортные суда и корабли снабжения. Погоня англичан могла быть лишь номинальной, потому что у них закончились ядра и припасы. Сэр Томас Хенидж жаловался, что лорду Говарду пришлось есть бобы, а его людям пить собственную мочу. По общему мнению, больше английских моряков погибло от лишений, чем от испанского оружия, что впоследствии привело к ожесточенным поискам виноватого. Когда Непобедимая армада миновала залив Ферт-оф-Форт[836], за ней следовала только пара английских кораблей. 10 августа испанцы обогнули Оркнейские острова. Штормы Атлантики и отсутствие якорей довершили разгром. Лишь половина потрепанных кораблей доплелась до Испании вдоль западного побережья Ирландии; испанские потери в данном регионе оценивались в 5500 человек[837].

Таким образом, английский флот превзошел своих противников в маневренности флота и мощности артиллерии и предотвратил вторжение сил герцога Пармы. Он мог погрузить свои войска только во время прилива при хорошей погоде, но когда голландцы организовали блокаду превосходящими военно-морскими силами, условия стали непригодными. Однако поражение Непобедимой армады было лишь началом войны, которая продолжалась до 1604 года. К началу 1620-х годов заговорили, что Елизавета победила Испанию минимальной ценой, потому что избегала союзов с другими странами и полагалась главным образом на королевский флот и вольнонаемные частные вооруженные суда, охотившиеся на торговый флот врагов. Сущая правда, что елизаветинские военно-морские силы обеспечивали ей контроль над береговой линией Британских островов и водами Северо-Западной Европы; правда и то, что английская контрстратегия состояла в самофинансировании военных действий и каперские налеты на побережье Испании и в Атлантике возмещали затраты на сухопутную войну в Европе, хотя на практике война так никогда и не стала самофинансируемой[838].