Помимо полевой армии и гарнизонных частей в состав русских вооруженных сил входили еще вспомогательные соединения. Одним из них были инженерно-артиллерийские войска, при этом современники отмечали достоинства русской артиллерии еще задолго до воцарения Петра. Это был род войск, требующий специального образования и глубоких технических знаний. Петр I, придававший огромное значение развитию математических и инженерных наук, построил оружейные заводы и учредил артиллерийскую и инженерную школы, однако если преподавателями в этих школах стали новые люди, то производством орудий по-прежнему в основном занимались старые пушечные мастера. В артиллерийских и инженерных частях состояли по большей части люди незнатного происхождения. Европейцы (и турки) высоко оценили действия русской артиллерии уже в самом начале Северной войны – в ходе второй осады Нарвы.
Другим вспомогательным соединением русской армии был флот, который, несмотря на свои размеры, действовал наиболее успешно во взаимодействии с сухопутными частями. Русский флот сыграл важную роль в Северной войне, однако расходы на его строительство и содержание были несоразмерны той пользе, которую он приносил. До самой своей смерти в 1725 году Петр I был главной, если не единственной, движущей силой русского флота. Благодаря его энтузиазму и поддержке в России появилась аллегория «государство-корабль», получившая распространение в многочисленных книгах, гравюрах и других объектах культуры, а морская терминология прочно вошла в речь придворных. Однако лишь малая часть населения Российской империи действительно проявляла интерес к мореплаванию и флотской службе.
В области оружейного производства и военного образования ресурсы Петра – как экономические, так и кадровые – были очень ограничены. Отливка пушек или быстрый пошив мундиров для всей армии обходились казне в колоссальные суммы. Однако при наличии небольшого штата технических специалистов и достаточных денежных средств задача по подготовке новых кадров и строительству оружейного завода по готовому образцу была вполне решаемой.
И без того огромная Российская империя продолжала экспансию на Кавказ, в Сибирь и по другим направлениям, однако Петр извлек важный урок из геополитической истории Восточной Европы. Незащищенность обезлюдевших центральных регионов Русского государства делала его уязвимым. Теперь в мирное время расквартированные на постой войска обороняли сердце России: Москву, Санкт-Петербург, города Золотого кольца326 и близлежащие области. Петровская армия могла совершать дальние походы в Персию, Центральную Азию и на принадлежащие Османской империи Балканы, однако за защиту бескрайнего русского пограничья отвечали в основном гарнизонные войска. Основные силы русской армии обороняли центральные области государства. В некотором смысле это означало сокращение и перенаправление военных сил, произошедшие после правления Алексея Михайловича.