Другим влиятельным философским течением эллинистического периода был стоицизм. Основателем его был Зенон из Китиона (334–262 гг. до н. э.), младший современник Эпикура. Его детство и юность протекали в условиях бесконечной кровопролитной борьбы наследников Александра Великого за престол, таких, как Антипатр и Кассандр. В 308 году Зенон открыл свою школу в Афинах, которую по месту преподавания (др.-греч. Ποικίλη στοά – расписной портик) стали называть Стоей, а ее последователей – стоиками. Эту школу также можно отнести к разряду долгожителей: последний ее представитель, римский император Марк Аврелий, скончался в 180 году. Тем самым длительность существования школы составляет пятьсот лет. По месту и времени своей истории стоицизм разделяется на Древнюю Стою (конец IV – III в. до н. э.), Среднюю Стою (II–I вв. до н. э.) и римский стоицизм (Новая Стоя).

Греческий стоицизм – сугубо эллинистическое учение, возникшее спустя пятнадцать лет после крушения империи Александра Македонского и образования крупных рабовладельческих монархий. Философская система стоицизма состояла из трех частей: физика, логика и этика.

Следуя традициям классической античности, стоики выделяли в природе человека два начала – животное и человеческое, разумное. В превращении животного в разумное существо и состоит высший нравственный смысл человеческой жизни. Разум – вот то всесильное начало, которое способствует совершенствованию личности. Человеческий разум – это слабое подобие Разума Бога, космического Разума. Задача человека – усовершенствоваться настолько, чтобы стать подобным Богу. Душа человека смертна, это – теплое дыхание, уходящее в небо.

Этика стоицизма зафиксировала изменение положения человека в обществе в сравнении с эпохой античной демократии и полисов, а также невероятно возросший индивидуализм. Пресс рабовладельческого государства стимулировал акцентуацию стоиков прежде всего на вопросах этики. Необходимо было выработать учение, которое могло бы указать личности в новых исторических условиях путь к счастью и безмятежному блаженству.

Стоицизм проповедовал апатию – состояние нечувствительности к страданиям. «Щит» апатии столь силен, что не предполагает сознательного избегания того, что может причинить страдание (как то было у эвдемонистов). Стоики были единственной философской школой, оправдывавшей самоубийство как проявление независимости от мира. Стоицизм сочетает активное отношение к миру с отсутствием влечения к его благам, независимостью от него. Двигатель поступков человека – не страсть и не страстное влечение, а рационально осознанный долг. Стоицизм был весьма распространен в эллинистически-римский период (что очевидно соотносится со сменой культурных укладов, самого стиля общественной и государственной жизни).