Во втором разделе, посвященном метафизическим началам динамики, то есть силам как причине движения, Кант рассматривает понятие материи, руководствуясь категориями реальности, отрицания и ограничения. Сначала он определяет материю как «подвижное, которое наполняет пространство», разворачивая понятие «наполнять пространство» как «противиться всему подвижному, стремящемуся посредством своего движения проникнуть в то или иное пространство»[1166]. Отсюда вытекает теорема 1: «Материя наполняет пространство не просто благодаря своему существованию, а благодаря особой движущей силе»[1167]. Шесть дефиниций и семь теорем, следующих далее, излагают следствия этой «метафизико-динамической» концепции материи. Так, Кант определяет силы притяжения и отталкивания и находит, что материя заполняет пространство посредством силы отталкивания (теорема 2). Затем он утверждает, что материю можно сжимать до бесконечности, но она непроницаема (теорема 3). Он нападает на Декарта, помимо прочих, в теореме 3. Декарт утверждал, что протяженность подразумевает то, что Кант называет «абсолютной непроницаемостью»[1168]. Затем он пытается показать, что материя бесконечно делима (теорема 4), что сила притяжения также необходима для возможности материи (теоремы 5 и 6), что притяжение есть непосредственное действие одного материального тела на другое через пустое пространство (теорема 7) и что существует изначальная сила притяжения, которая бесконечно простирается по всей Вселенной (теорема 8).

Кант считает, что ему удалось показать: все реальное в предметах внешних чувств, что не является просто определением пространства, «должно рассматриваться как движущая сила». Поэтому он также думает, что «изгнал из естествознания как пустое понятие» идею твердой или абсолютной непроницаемости[1169]. Поскольку «механический способ объяснения, под именем атомистики или корпускулярной философии» зависит от понятия абсолютной непроницаемости, то есть абсолютной твердости, его он также считает опровергнутым. Возможно, он «самый подходящий для математики» и был очень влиятельным от Демокрита до Декарта, но он не имеет смысла[1170]. Это, конечно, влечет за собой последствия и для понимания Кантом теории Ньютона и его последователей. Поскольку эта теория включает атомизм, Канту приходится отвергнуть этот аспект ньютонианства. Но кантовская идея силы ухватывает другой аспект мысли Ньютона, а именно его концепцию всеобщего тяготения. Можно сказать, что Кант пытается спасти ньютонианцев от их собственных ошибок[1171].